精明不到黄泉界
杨坚晚年最大的失误：废嫡与立储
杨坚与皇后独孤氏有五个儿子，即太子杨勇、晋王杨广、秦王杨俊、蜀王杨秀、汉王杨谅。这几个人，确实是同父同母的“真兄弟”。
杨坚对儿子管教很严。秦王杨俊好佛喜色，在并州总管任上奢侈违制，被杨坚召回免官。大臣们认为处罚过重，杨坚回答：“我不仅是五儿之父，也是兆民之父。如果按你们的意思，干吗不为皇帝的儿子特定一部法律呢？”坚持对杨俊进行处罚。
隋文帝皇后独孤氏十四岁就嫁给杨坚，发誓生死同心，杨坚也发誓不与别的女人生孩子。
独孤皇后本性俭约，不好华丽，又好读书，识达古今，言事论人都和隋文帝想的一样，宫中称为“二圣”。她为人非常仁爱，每次听说大理寺斩决犯人都为之流泪。
但此妇人有一个毛病，就是天性奇妒。叛臣尉迟迥有个孙女非常美貌，杨坚于仁寿宫偷偷临幸。独孤氏趁皇帝上朝，派人一刀杀掉这个美貌女孩。杨坚又悲又怒，单骑从御花园中跑出，直入荒山三十多里。大臣追上，拦马苦谏。杨坚叹息：“我贵为天子，不得自由！”驻马良久，半夜才回宫。
独孤氏不仅对丈夫防护甚严，对儿子们也管束甚严，要求他们学她和杨坚一样从一而终。她为杨勇挑选的妃子元氏很受杨勇冷落，多年不得召见，突发心脏病而死。杨勇宠爱云妃、高妃和成妃等人，并和这几个妇人生下一大堆孩子。对此，独孤皇后非常生气，不断派人伺察、访探他的举动，不断在文帝耳边吹风，指摘杨勇的过失。
太子杨勇虽然有些好色、奢侈，但为人宽厚，率意任情，常常优礼士人，宽待大臣。长子往往是这样的性格，之后唐朝的太子李建成，性格脾气也和杨勇相似。
晋王杨广一直觊觎太子宝位。得知父皇、母后对杨勇猜阻之意已生，更加矫饰、伪装，平日只和正妻萧妃住在一起。后庭有宫人怀孕，都把胎儿打掉，以免外人知晓。因此，独孤皇后十分喜爱杨广的“忠贞不贰”。其实，这位晋王绝对是个好色坯子，攻灭陈国后，他马上想把陈叔宝的妃子张丽华弄到手。大臣高颎先入建康，不仅没有按他的意思把美人送上，还说“从前姜太公蒙面斩妲己，今天怎能留下张丽华这祸水”，下令斩美人于青溪。杨广因此十分仇恨高颎，继位后不久就借故杀了这位功臣。
当晋王时的杨广，十分谦虚自抑，史载：“晋王（杨）广美姿仪，性敏慧，沉深严重；好学，善属文，敬接朝士，礼极卑屈；由是声名籍甚，冠于诸王。”
一次，在军队观猎时，遇上大雨，左右进上雨衣，杨广说：“士兵都淋得透湿，为什么要我一个人穿雨衣呢？”命左右拿走，仍冒大雨立马观览。对此，将士们感动得一塌糊涂。
文帝有一次去他家里察看，早有准备的杨广随父皇四处检视，只见殿内乐器灰尘满布，丝弦断绝，一看就知已经不用多时。由此，老皇帝就认定二儿子不好声妓歌舞，是好苗子，和那位连铠甲都以金玉装饰的太子杨勇形成鲜明对比。
杨广暗中派遣和他关系亲密的大臣宇文述、杨素等人在杨坚夫妇面前百般诋毁太子杨勇。
太子本性直率，不知矫饰，容易发怒，形于言表，隋文帝渐有废杨勇之意。
杨广当上扬州总管后，借入朝还镇的机会与母后独孤氏道别，装出依依不舍、万分可怜的样子，伏地流泪不止。独孤皇后也潸然泪下。
杨广趁此机会大倒“苦水”:“儿臣非常看重兄弟情谊，不知哪里得罪了太子，他一直想杀掉我。每想到我不知哪天会被毒死害死，真是恐惧得不得了。”
独孤皇后闻言大怒：“杨勇太过分，我给他娶的元妃他一点儿也不爱念，专宠云妃，还下毒毒死元妃（其实是心脏病发而亡）。我现在活着他都这样对待你，哪天我死了他不知怎样害你们兄弟呢。等你父皇驾崩以后，想到你们兄弟得向云妃那个小妖精跪拜称臣，为娘我真是心如刀绞！”
杨广闻言再拜，呜咽不止。独孤皇后也抱着儿子大哭。
由此，独孤皇后已经下了废掉杨勇的决心，日夜不停地在杨坚面前说杨勇的坏话。杨素等大臣也推波助澜，加之杨勇在冬至于太子宫中张乐接受百官朝贺，犯了大忌，老皇上最终也决定废嫡。
600年10月，杨坚派人召杨勇入殿。心力交瘁的太子闻命大惊，问使者：“不是要杀掉我吧？”
他进宫后，发现父皇戎服陈兵，百官肃立。杨坚宣布废掉太子杨勇，押回东宫看管，立晋王杨广为太子，并命杨广负责看押杨勇。
一番苦心，终未白费，杨广终于由晋王成为皇储。杨勇当廷被废，泣下沾襟，只言自己罪过，拜辞而去，竟无一言反讦二弟杨广。由此可见杨勇是一个宽仁忠厚之人。反观李世民太子李承乾，被废后鱼死网破，死咬四弟李泰，最终两人同归于尽，才使得懦弱的李治成为皇太子。
可以推论，假如杨勇继位，隋朝可能不至于二世而亡。
杨勇被囚于府内，渐感冤屈，几次上书诉冤。杨广命人把书信全部销毁，不许上闻。
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