这二十四功臣，都会出现，并且都是五皇子李世民的手下。
赵公长孙无忌
赵公长孙无忌第一。李世民长孙皇后之兄，自幼与李世民为友，李渊太原起兵后投靠李世民。参与李世民历次战役，尤其在玄武门之变中起主导作用。
终身为李世民信任，李世民评价为“我有天下，多是此人之力”，封齐国公，后徙赵国公。李世民去世后，受遗命辅佐唐高宗。
因反对唐高宗立武则天为皇后而失宠，后来被诬陷谋反，自杀。
河间郡王李孝恭
河间郡王李孝恭第二。其为李渊堂侄，李渊起兵后，他负责经略巴蜀。得李靖之助，灭萧铣、辅公祏，长江以南均受其统领，战功几可与李世民分庭抗礼。
李世民登基后，退出权力中心，封河间郡王以歌舞美人自娱。贞观十四年，暴病身亡，谥曰元。
莱公杜如晦
莱公杜如晦第三。李世民主要幕僚。李渊攻克长安时投靠李世民，得房玄龄推荐而受李世民重用，为十八学士之首。
参与李世民历次战役及玄武门之变。
贞观年间与房玄龄共掌朝政，贞观四年病故，年仅四十六岁，徙封莱国公。其死深为李世民痛惜，死后极尽哀荣，谥曰成。
郑公魏征
郑公魏征第四。原为李密谋士，后随李密降唐，为唐朝招降李世绩。窦建德进攻河北时被俘，窦灭亡后重回唐朝，隶太子李建成麾下。
玄武门之变后，归顺李世民。因感知遇之恩，凡事知无不言，以进谏著称。
终生深受李世民信任，李世民评价说贞观之前辅佐之功以房玄龄第一，贞观之后以魏征第一。贞观十七年病故，谥曰文贞。
梁公房玄龄
梁公房玄龄第五。
李世民主要幕僚，善于谋略。李渊起兵后派李世民进攻渭北，受温彦博推荐投入李世民幕府，被委以心腹，参与李世民历次战役及玄武门之变。
李世民登基后论功行赏，被比为汉之萧何。贞观年间负责行政，为相近二十年，深得李世民信任。
李世民出征高丽时被委以留守重任。贞观二十二年病故，谥曰文昭。
申公高士廉
申公高士廉第六。李世民长孙皇后、长孙无忌的亲舅舅，二人之父早死，实际由高士廉抚养。高对李世民极为器重，以至主动将长孙后许配给李世民。
因得罪杨广，被发配岭南，随后中原大乱，被隔绝在外，直到李靖灭萧铣南巡时才得以回归。
其人善行政、文学，为李世民心腹，参与玄武门之变的策划，谥曰文献。
鄂公尉迟敬德
鄂公尉迟敬德第七。原为刘武周部将，刘武周灭亡后投降李世民。起初不被众将信任，几乎被处死，但李世民坚持起用他。
唐郑决战时有单骑救主之功，得以稳固地位，此后以勇将身份参与李世民历次战役。玄武门之变的主要角色，亲手杀死齐王李元吉，拥立之功第一。
突厥倾国进犯时以骑兵迎击取胜。天下安定后无用武之地，晚年闭门不出，最终得享天年，谥曰忠武。
卫公李靖
卫公李靖第八。是“使功不如使过”的典型，曾试图揭发李渊谋反，因此几乎被李渊处死，幸而为李世民所救。
后来戴罪立功，协助李孝恭经营巴蜀、灭萧铣、辅公祏，被李渊评价为“萧、辅之膏肓”。未参加玄武门之变。
贞观年间负责抵御突厥，成功地消灭突厥政权，战功无人可及，贞观三年率三千铁骑夜袭颉利可汗的牙帐所在地定襄，斩义成公主，俘虏颉利可汗，东突厥自此平定，获封代国公。后来又挂帅出征，消灭吐谷浑势力。屡次被诬告谋反，为免嫌疑，主动退休闭门不出，谥曰景武。
宋公萧瑀
宋公萧瑀第九。隋炀帝萧后之弟，以外戚为隋炀帝重臣。因反对出征高丽，被贬为河池郡守，到任后受薛举进攻，奋力抵御。
李渊起兵后，归附唐朝，善行政，终生为李渊重用。
李世民即位后，因与房玄龄、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但从不“改过自新”。后来李世民评价其为“疾风知劲草，板荡识诚臣”，谥曰贞褊。
褒公段志玄
褒公段志玄第十。李渊在太原时的旧部，首义功臣。参加李唐历次重要战役，以勇武著名。李世民兄弟相争时，拒绝建成、元吉的拉拢，忠于李世民，并参加了玄武门之变，封樊国公。
其人治军严谨，李世民评价为“周亚夫无以加焉”。贞观十六年病故，谥曰庄肃。
夔公刘弘基
夔公刘弘基第十一。隋炀帝征高丽时，因避兵役逃往太原依附李渊。太原起兵时，与长孙顺德一同负责招募勇士，有大功。
进攻长安途中于霍邑之战阵斩隋主将宋老生，攻克长安后被评为战功第一。进攻薛举时在浅水原大败，力尽被擒，李世民灭薛氏后获救。又在刘武周进攻太原时战败被俘，侥幸自己逃回，随后配合李世民在介休歼灭宋金刚。
因唐朝与突厥关系恶化，常年驻守北边抵御突厥。贞观年间曾随李世民征高丽。唐高宗时病故，谥曰襄。
蒋公屈突通
蒋公屈突通第十二。原为隋朝大将，历仕杨坚、杨广，战功赫赫。杨广南巡江都，委以镇守都城长安的重任。李渊起兵后进攻长安，屈突通率部下死战，力尽后自杀未遂，最终投降李渊，被封为兵部尚书。后参与唐朝历次重大军事行动，尤其灭王世充被评为战功第一。后被委派镇守洛阳，于贞观元年病故，谥曰忠。
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