西方中古世纪的战争形态须看时代与地域而定，但一般来说，在百年战争之前，战争的规模都极小，绝大部分都是领主之间的「小冲突（skirmish）」，
即使是在十字军东征时，欧洲骑士仍非列阵出击，所以十字军东征除了第一次东征正好占了伊斯兰教帝国内乱的便宜，所以成功以外，
其它次东征皆以惨败而回。不过欧洲重甲骑士的个人战斗力极高，所以应付农民暴动是绰绰有余的，直到具有懂得集体行动的职业佣兵兴起，这才开始没落，而火枪则是最后一推。
重甲骑兵身上的重甲具有极高的防护力，但重甲也是骑士的负担，虽然骑士们身著重甲可以攀墙爬竿翻跟斗（法国骑士的资格鉴定考试就包括全身穿上重甲，佩戴武器，爬过城墙），
可是骑士们一旦失去战马，步行距离不会太长，尤其是在泥泞中行走时，更是倍加艰辛，结果徒然耗费体力。
阿尚弧会战时的情况就是如此，结果成为法军惨败的原因之一。
不过如果认为高温会把重甲骑士们给热昏，那就错了，他们从小就得如此习惯这样的环境，而且盔甲下还有密不透风的重袍，
使得衣服内因为汗水的蒸发而产生内循环，所以反而凉快（当然不是冷气机那种凉快），这个是十字军向阿拉伯人学来的办法。
骑士们的另外一项弱点就是战马，如果没有战马，纯靠步行作战，那么光是穿著重甲走路，就会把他给累死。
而战马也必须选择足够壮健的，不然无法承受重甲与骑士的体重（所以骑士们必须尽可能保持短小精悍的模样，就连赫赫有名的亨利五世，也仅身高170cm），因此骑士们往往会非常疼爱他们的战马，一匹好马的价格，通常可以雇请数十到一百个长弓手。
所以在百年战争时，步兵就只要cha下削尖的木桩，骑士们就往往会为了避免战马受伤而转身。
此外，马无论是那种马，人是绝对无法说服它为了国家民族主义而去牺牲犯难万死不辞的，所以步兵们只要排成空心方阵，再把枪尖一致对外，就能够阻止战马从任何一个角度向他们冲撞过来。
但身著重甲的骑士们集体冲锋时所产生的噪音加上视觉效果，会使得面对他们的步兵们感到震撼，尤其是以训练度越低的话，越是容易因为「骑兵恐惧症」而导致崩溃。
而且骑士们作战往往是两两三三的跑到步兵阵列的前面，投掷标枪后就迅速离去，英国就是在Hasting会战中，因为征服者威廉的骑兵所使用的这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果。
不过欧洲骑士除了早期的诺曼骑士以外，并没有随身系带弓箭或是标枪的习惯，甚至对这种战术毫无兴趣进行发展。
唯一的例外大概是在百年战争时，亨利五世企图让长弓手骑马作战，可是结果不是很理想，因为长弓难以在马背上与疾驰中使用外，当时的长弓手只是佣兵，装备一切自备，所以马通常是给比较有钱的长弓手来代步用的，这些人比骑士们还要珍惜他们的座骑。
后期骑士的重甲已经到了连铁臂十字弓也无法贯穿的程度（姑且不算火枪），虽然这类重甲还是不少脆弱的缝隙可以被弓箭射穿，但那些地方不是人体的要害之处。因此步兵要以个人的力量来对付重甲骑士，唯一有效的武器除了匕首之外，就是「halberd」，中文翻译成「戟」是一种错误的翻译，因为戟是「勾」与「矛」的结合体，而halberd是「斧头」、「钩子」、「长矛」、和「开罐器」的结合体。
使用人可以集合起来，将它做长矛使用，也可以用来和步兵或是骑兵进行单打独斗。通常步兵是用halberd把骑兵给钩下马来，然后用上面的斧头或是长得像是开罐器的部分把那位倒霉的骑士给解决掉，瑞士独立时，奥地利的盟友勃艮第公爵莽夫查理就因为如此而阵亡在halberd之下，从此瑞士佣兵的骁勇善战和善于使用halberd的声誉闻名全欧。
如果说骑士是很“个人化”的战士，那么中古时代的步兵就是十分讲究集体的了吗？中古世纪接近结束时是如此，之前也是很个人化的。
所以战场上往往是一连串的单挑，而非兵种之间的配合，直到百年战争时，才由英国“复古”出这样的战术。
也就是因为如此，中古时代的佣兵并不讲究纪律，而且他们的营养大多很差，更不用说没什么纪律与组织可言，因此他们单以个人战斗力而言，绝非骑士的对手。
可是当他们懂得如何集体行动，兵种协调作战时，骑士们就发现到他们已经无法再轻视这些昔日的吴下阿蒙了。
使用这种战术而导致步兵的斗志丧失，最后自动崩溃的结果不会再出现了。
即使如此，步兵的反制骑兵作战往往是被动的，必须先要料定骑兵的攻击方向，而且难以在行进中保护自己，更不用说排列防御阵形时就是防御最脆弱的时刻，而骑兵因为具有机动力，所以作战的时间与路线具有比步兵更大的弹性空间。
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