直捣黄龙平敌穴
岳飞的信心
刘锜在顺昌与金军大战之前，心中并没有百分百的胜算，他不停地上表告急。
高宗赵构便命岳飞率所部驰援，并写手诏，表示“设施之方，一以委卿，朕不遥度”。准许岳飞根据当时的战争形势随机应变。
岳飞一面急遣部将张宪、王贵、牛皋等人分赴拱州、亳州、汝州、曹州、光州等地，一面遣梁兴渡河，联合汉人武装忠义社等军，掠取被金人占领的河东、江北州县，又分遣兵马东援刘锜、西接郭浩，岳飞亲自率军，长驱中原。
临行，岳飞又上密奏：“先正国本，以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意。”据史书所载：“帝（赵构）得奏，大褒其忠，授（岳飞）少保、河南府路陕西西河东北路招讨使。”没多久，他增扩岳飞军权，改为河南北诸路招讨使。
其实，高宗赵构在“大褒其忠”的背后，肯定恨岳飞恨得牙根直痒痒：你一个武将，出征应命而已，临行又让朕“正国本”立储，又让朕无忘父兄被掳之仇，意欲何为！
当然，金军入侵火烧眉毛之际，还不能驳斥责骂，高宗赵构忍住一肚子毒火，反而对岳飞又褒奖又加官，无非是让这个大将安心，先出兵挡住金军的攻势再说。
果不其然，岳飞诸将勇猛，在绍兴十年七月首战就大败金军于京西地区。紧接着，岳飞遣大将张宪击金将韩常于颍昌，收复淮宁府；郝晸收复郑州；张应收复西清；杨遇收复南城军；乔楃坚收复赵州。
一时之间，形势大好。
八月清秋，岳飞自提轻骑驻于郾城，兵势甚锐。
金兀术大惧之余，忙招金朝一方大将龙虎大王合议，认定宋朝各部将帅都好对付，唯独岳飞一军最难攻打，想分兵诱岳飞主力集结，并力一战以吃掉岳家军。
听闻此讯，岳飞不惧反喜，笑言道：“金人技穷矣！”
他不仅不龟缩据守，反而派人天天主动挑战，并于阵前大骂，以激怒金军。
金兀术大怒，顺昌大败的无名怒火一直不得发泄，他很想杀败宋军一阵以消邪火。于是，他令金朝的龙虎大王、盖天大王以及韩常等人合军，进逼郾城。
望见金军汹汹而来，岳飞命其子岳云率宋军骑兵直贯敌阵，临行嘱诫道：“不胜，先斩汝！”
岳云虎气十足，率骑兵与金军鏖战数十回合，杀得金兵尸首遍野。战酣之际，金兀术再祭出他的制胜“绝招”，立命15000名重骑兵组成“拐子马”出击。
其实，顺昌大败，已经暴露出金军“拐子马”的致命弱点，金兀术来不及汲取教训，贸然又用出这一计，于宋军而言，“拐子马”出不了奇，当然不能制胜。
望见金军三人一组的铁骑冲击，早有准备的岳飞挥令旗招岳云骑兵迂回后撤，派出手执大柄砍刀的步兵缓步出战。
金军“拐子马”冲至宋军阵前，宋朝步兵也不抬头，个个弯腰，专砍不能施以遮蔽的铁甲战马最脆弱的腿关节，“拐子马”，马马相连，一马仆倒，二马绊住。
金军不仅未能冲锋撕开宋军阵地，而且重骑兵纷纷堕于马下，不是被宋兵用大刀砍死，就是被重甲战马压死。
眼睁睁看着一万多“拐子马”命丧战场，金兀术痛哭：“我朝自海上起兵，皆以此胜，今天算是完了！”
悲怒交集，金兀术严令步军往前冲杀。
见此，岳飞大帅自将四十骑突然从中军冲出，竟然杀得万余金兵掉头往回猛逃。
金兀术愤甚，合师12万，次于临颍。
岳飞部将杨再兴杀得兴起，率部下300人四处截杀败散的金兵，与10余万刚刚集结的金军遭遇于小商桥。
双方兵力如此悬殊，杨再兴并无丝毫畏惧，率300宋兵与金军死战，杀2000多金兵，终于寡不敌众，杨再兴与300宋兵全部阵亡。
战后，宋军获杨再兴尸体，从这位英雄身上拔下的箭镞就有两升之多，可见当时血战之烈。
杨再兴原本是贼军曹成的部将，绍兴二年，在与岳飞军交战中，他曾杀掉岳飞手下大将韩顺夫及岳飞之弟岳翻。曹成军大败，杨再兴飞身跳入溪涧，为张宪抓获。张宪将他绑上要杀时，杨再兴表示要亲见岳飞。岳飞见杨再兴相貌奇伟，释之不杀，说：“吾不杀汝，汝当以忠义报国。”
岳飞不因杨再兴杀其弟岳翻与大将韩顺夫而治其罪，是因为当时岳、韩二人正逼迫抢来的美貌民女做“三陪”喝酒，这种事情对于治军极严的岳飞来讲是不可容忍的。所以，岳飞不记杨再兴杀弟杀将之仇，内心可能也是觉得杨将军是为民除害。从这点尤可见出岳飞作为一名军人在人格方面的伟大与无私。
先前郾城之战时，杨再兴孤胆英雄，单骑闯入金军战阵想生擒金兀术，冲荡数次也没找到这位金酋，最后手杀数百人而还，诚为千古难得的勇将。
痛惜之余，岳飞命张宪率军与金军接战，打得金军连夜狂逃。
岳飞乃计谋统帅，诫其子岳云道：“金贼屡败，必定复攻颍昌，你立即去支援王贵一军。”
果然，金军忽然兜转扑向颍昌，恰恰迎面遇上出城迎敌的王贵和岳云。
岳云自将800骑兵，王贵率2000多兵士，迎敌决战，混战中杀掉金兀术女婿夏金吾、副统军粘罕索以及金兵数千人。金兀术不敌遁去。
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